11月13日晚，数聚西海岸科学讲堂——研究生讲坛第102期在J9-425成功举办。数学学院2018级应用数学硕士崔悦晨作了题为《无限时域离散随机系统的线性二次型最优控制》的报告。本次讲坛邀请的点评嘉宾是数学学院马宏基老师。学院20余名研究生参加了此次讲坛，本次讲坛由科技部王雯雯主持。
在本次讲坛中，崔悦晨主要介绍了在具有状态和依赖于控制的白噪声的情况下的无限时域离散时间LQ控制问题。首先，崔悦晨简要讲述了线性二次型最优控制的研究背景，使得同学们对系统与控制科学领域有一定的认识。其次，崔悦晨对其准备工作展开详细的介绍，其中包括为保证二次型性能的适应性和反馈稳定控制律的存在性，引入随机能稳和精确可观的概念。随后，崔悦晨阐述了在随机能稳和精确可观的假设下无限时域离散随机系统的LQ问题以及广义代数Riccati方程（GARE）的性质。最后，崔悦晨证明了在镇定和精确可观性的假设下最优控制律和最优值存在，并表明在研究起其他问题时，精确客观性扮演着更为要的角色。
讲坛结束后，马宏基老师指出我们作为研究生要与时俱进，带着问题阅读论文，开创新知识，拓展新视野，在场同学认真听取了老师的建议。本次讲坛让同学们涉猎了无限时域离散随机系统的线性二次型最优控制的相关知识，开阔了同学们的眼界。（通讯员：迟萧颖 王腾飞）
