【报告专家】张海涛（华中科技大学）
【报告题目】基于生物集群动力学相变调控的自主无人系统集群协同关键技术与核心装备
【报告地点】腾讯会议 ID: 845185783, code: 1030
【报告时间】10月30日上午11:00
【报告简介】从人群到飞鸟、游鱼、昆虫、细菌、细胞，自然界广泛存在着大规模群体运动。自然界群体智能展现出了惊人的魅力，为工业、社会群体的认识和优化提供了丰富的思想源泉。从生物群体自组织演化出发研究群集智能和群体动力学已经成为当今自动化科学、系统科学、计算机科学、物理科学等交叉领域的国际前沿和热点研究方向。本报告从应用角度出发，深入剖析自然界群体智能演化机理对于水空跨域自主无人系统集群协同领域的应用机理，揭示集群构型切换相变的机理，研制了无人艇集群巡逻、围捕、勘测、污染治理等任务驱动的协同控制器，应用于大湾区海洋测绘、资源勘测、重大海洋设施与航道监测等，为实现从自然群体智能到无人系统集群应用的跨越提供理论与技术的支撑。
