报告专家：丁世宏教授（江苏大学）
报告题目：高级滑模控制理论及应用
报告地点：腾讯会议 ID: 943338797，密码: 113113
报告时间：11月3日下午2:30
报告简介：
高阶滑模能够解决传统滑模控制中的相对阶限制和抖振问题，因此在理论和工程界引起了广泛关注。现有的高阶滑模控制理论一般只能处理干扰由常数限定情况下的控制设计问题，多为局部控制结果，而扰动由函数限定情况下的高阶滑模全局控制设计问题在实际系统控制中却更为广泛。针对该问题，报告人将介绍干扰由函数限定条件下的高阶滑模控制方法研究的最新进展。首先，介绍高阶滑模控制问题的起源及发展；其次，指出当前高阶滑模控制所存在的问题；进而，给出干扰由函数限定条件下高阶滑模研究的最新进展，以及状态和控制输入受限情况下的高阶滑模控制问题。最后，给出功率变换器的高阶滑模控制实例。
