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【70周年校庆】李鸿一教授学术报告

发布时间:2020-11-04 阅读量:

报告专家:李鸿一教授(广东工业大学)

报告题目:多智能体系统协同控制研究

报告地点:腾讯会议 ID: 292785117,密码: 1104

报告时间:11月4日下午2:30

报告简介:

       多智能体系统作为无人自主系统的重要组成部分,解决了单系统难以独立完成复杂任务的问题,实现根据特定的协议互相协作完成全局目标,已成为人们关注的焦点。因此,研究多智能体系统的协同控制问题是非常必要的。本报告分为三部分:首先,汇报国内外研究学者在多智能系统协同控制理论方面取得的有影响力的成果;然后,介绍我们团队近期在多智能体事件触发和人在回路协同控制及其在多无人机协同控制方面取得的理论成果;最后,总结本次报告。