报告专家:王焕清教授(渤海大学)
报告题目:不确定非线性系统的智能控制方法
报告地点:腾讯会议 ID: 299321073,密码: 1106
报告时间:11月6日上午10:00
报告简介:
非线性系统的分析与控制一直以来都是控制理论界研究的主要课题,不确定非线性系统的反步递推智能控制方法已成为近几年的研究热点之一。本报告简要介绍非严格反馈非线性系统的理论模型,提出该类系统基于神经网络和模糊控制的有效控制设计方法,并通过估计不确定参数上界的方法使得在线学习参数数量大大减少,以降低在线学习计算负担,并将该思想成功应用到状态不可测非线性系统,解决相应系统的控制问题。