报告专家：何舒平教授（安徽大学）

报告题目：基于策略迭代学习算法的自适应优化控制器设计

报告地点：腾讯会议 ID: 959392481, 密码: 04301

报告时间：4月30日下午2:00

报告简介：求解线性系统的优化控制问题，可以转化为寻找相应的代数Riccati方程的正定解。对于非线性系统，优化控制问题可以转化为求解相应的Hamilton Jacobi方程。实际上，大多数现有的优化控制问题的结论是离线的。因此，设计线性/非线性系统的在线优化控制算法，对于研究系统实时控制等问题而言，是至关重要的。本报告主要针对随机跳变系统、线性微分包含神经网络等系统，提出了在线强化学习和策略迭代算法，进而开展自适应优化控制器设计研究。