报告专家：于金鹏教授

报告题目：Intelligent adaptive backstepping control of uncertain systems and their applications in motor drive systems

报告地点：腾讯会议 ID: 745391279

报告时间：11月5日上午8:30

报告简介：Backstepping方法是高阶非线性系统控制器设计的重要方法，结合模糊/神经网络智能自适应控制理论，报告人给出了高阶非线性系统智能控制的一系列结果，并在交流传动系统展开应用研究。针对交流传动系统高阶、强耦合、多变量、参数时变和非线性等特点，1）提出了基于模糊/神经网络状态观测器和输出反馈技术的一体化设计体系，实现了交流传动系统的智能控制；2）提出了有限时间命令滤波智能协调控制新方案，实现了交流传动系统的多控制目标优化；3）提出了输入和状态受限系统的智能控制新策略，保证了交流传动系统的安全可靠运行。