4月20日晚，数聚西海岸科学讲堂——研究生讲坛第176期在J9-433成功举行。数学学院2020级数学专业硕士宋树斌作了题为“对于连续线性系统基于输出反馈的滑模控制方法”的报告。本次点评嘉宾是数学学院孟波老师。本次讲坛由科技部王艺霏主持。

在本次研究生讲坛中，主讲人宋树斌主要介绍了对于连续线性系统基于输出反馈的滑模控制方法。首先，宋树斌介绍了滑模控制的研究背景，以及滑模控制策略的优点。其次，宋树斌阐述了滑模控制的基本原理和设计思路。随后，宋树斌以含有不确定的连续时间时不变控制系统为例，介绍了滑模控制设计的基本要素，同时利用输出反馈对一类带有匹配干扰的线性系统进行滑模控制，给出了一种新颖的积分滑模面和滑模控制器，并通过MATLAB求解出了线性矩阵不等式。最后，宋树斌通过一个工程实例的仿真进一步验证了滑模控制的有效性。

报告结束后，孟波老师对此次报告作出详细的点评。孟波老师详细讲解了滑模控制的基本概念和发展历程，并总结了滑模控制的设计思路。同时孟波老师向同学们提出了在科研工作上的建议，并鼓励同学们在日常学习过程中遇到的问题要积极与导师探讨。在场同学认真听取孟波老师的点评，受益匪浅。本次讲坛让同学们了解了对于连续线性系统基于输出反馈的滑模控制方法的相关知识，对于提升同学们的数学建模有很大帮助。（通讯员：袁晓 周梦晨）