报告题目:时滞切换系统的低保守性协同控制及无人机智能协同的初步探索
时 间:2023.11.13, 10:00-12:00
地 点:数学学院1601会议室
报告摘要:切换系统的研究结果绝大多数都限于关注驻留时间的大小的设计以及Lyapunov泛函都在切换时刻“跳高”等缺陷,本报告介绍本团队近年来研究切换系统中一些很少有人关注的问题。同时汇报本团队在无人机协同控制和路径规划等方面的成果。
报告人简介:杨鑫松,四川大学教授,博导,“群体智能与控制”实验室负责人,“天府EM计划”创新领军人才,现任全国复杂网络会议专业委员会委员、TCCT随机系统控制学组学术委员会委员、智能物联专委会委员,SCI杂志Neurocomputing、Neural Processing Letters编委,2019-2022年连续4年入选科睿唯安全球高被引学者和Elsevier中国高被引学者, IEEE Trans. Network Sci. Engineering、TNNLS杰出审稿人。发表科研论文150篇,发表的杂志包括IEEE TAC,SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE TNNLS, IEEE TCS, IEEE TFS, IEEE TC, IEEE TSMC, Science China,等国内外顶级杂志。主持国家面上项目3项,江苏省科学技术奖二等奖1项。